Páirteanna tochailteorais féidir iad a roinnt go garbh ina dhá chatagóir: tá páirteanna meicniúla agus páirteanna leictreonacha, páirteanna meicniúla agus páirteanna rialaithe tiomána comhlántach lena chéile, ag baint úsáide as an gcuid rialaithe leictreonacha chun na codanna meicniúla a thiomáint agus a chomhordú chun oibriú go héifeachtach gan iarraidh, an chuid meicniúil den staid trí aiseolas na gcodanna leictreonacha chuig na codanna rialaithe leictreonacha, agus ansin obair an tochailteora a chomhordú ar bhealach níos éifeachtaí chun a éifeachtúlacht is airde a bhaint amach.